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液压式轮胎硫化机电气控制设计思想浅谈

时间:2020-02-08 12:12?? 编辑:佚名 点击: 次

液压垫块机_液压静态爆破机_「液压硫化机」/

液压式轮胎硫化机电气控制设计思想浅谈

我企业所产LLY-B1060/1370-2液压式轮胎硫化机采用三菱A2AS CPU PLC进行过程控制、压力测试、温度测量及PB控制。采用三菱触摸屏作为人机界面,使操编辑能借助触摸屏直接与PLC进行“对话”「液压硫化机」,实现了3C-Computer、CommmunicaTIon、Control技术应用。采用接近开关和少量行程开关作位置测量外,还配备了编码器检测主机及机械手升降位置。采用两台日本横河UR1000三针记录仪分别对左、右模内温、外温、内压进行即时采样记录。设计模式见图1电气控制App框图。以下将从设计视角进行探讨。

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2 三菱PLC控制系统配置

三菱PLC控制系统配置图如图2所示。

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3 位置检测

采用集电极开路二相原点输出型增量式旋转编码器作为信号源,漏型晶体管输出2通道高速计数组件-A1SD62作为信号处理器,使主机及机械手运动所造成的信号经CPU程序处置后转为其行程升布牵的实际高度值,CPU将此数字量用于过程控制中。

4 温度和压力检测

因左、右模外温采用分别控制方法,每模需测试外温、内温和内压共需6通道,故选A1S68AD。

温度检测:Pt100+温度变送器→4~20mA模拟量→A1S68AD

压力检测:压力变送器→4~20mA模拟量→A1S68AD

5 外温控制

经PT100检测至的外温与设置值相当,CPU进行PID运算程序处理,由A1S62AD模块输出4~20mA模拟量,带动电气转换器控制比例调节阀进行外温的控制。CPUPID运算→A1S62DA→4~20mA模拟量→电气转换器。

6 温度和压力等参数实时打印、记录

在设计中打破了传统运用的气动记录调节仪,它存在的弊端有:①调节滞后,精度低;②工艺参数设置不方便;③故障率高;④体积大等。

设计中引入PLC对温度控制,温度、压力的记录采取了体积小、管理便捷、高精度、低故障的日本横河UR1000型小型智能记录仪,它可即时的进行曲线记录、显示跟打印。

7 人机界面

液压硫化机因控制系统复杂,设定参数众多,若选用传统的控制方法,则不能方便、有效地完成控制任务,故在该机采用了三菱A850GOT人机界面终端,共设计有9个画面,在每个场景的左上角有日期显示,右上角有北京时间显示。

液压垫块机_液压静态爆破机_「液压硫化机」/

主菜单如图3所示。

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上电伊始,触摸屏首先将出现主菜单画面,该页面共设计有8个触摸健对应8个功能的子目录,只要双手轻轻碰触其中任意一健,画面将出现与其功能对应的子菜单。

(2)主机编码器参数子菜单

主机编码器参数子菜单如图4所示。

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在此画面上方有4个触摸健,若按菜单健,画面将会回到主菜单,若按上页或下页健,画面将放到相应的页面;键盘这触摸健是未提前设好的一个系统屏幕窗口,当其被触摸后,将弹跳出一个有O~9←,→,↓,↑,?,.,-,Del的能移动的活动键盘,当屏幕窗口出现后,直接触摸自己想设置参数单元的移动鼠标,按数字健即可输入参数,为避免误操作,所有参数输入单元均设有写入保护。只要触摸数字键盘左上角的“关闭”窗口,该键盘关闭。

在此菜单中,主要设置主机在运动过程中发出相应位置信号的高度参数,并显示其所在位置的实际高度。

(3)机械手编码器参数子菜单

机械手编码器参数子菜单如图5所示。

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在此菜单中,可分别对左、右机械手位置的有关参数进行设置,并可分别显示其实际运行高度值,其操作使用方式同上。

(4)时间参数设置子菜单

时间参数设置子菜单如图6所示。

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在此菜单中,可对容易更改的时间参数设置,有效时间O~99s。如生产不同规格的轮胎,其一次、二次暂停时间不一样,在这里可以轻松地设置,若有的厂家不需要二次暂停,只需将其参数设定为0即可;对该产品大家设计了胶囊脉动整形预热功能,根据蒸汽汽源压力,这里可以合理的设置胶囊脉动整形预热进气跟放气时间。

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