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一种高效液压硫化机组的制作方法(3)

时间:2020-03-13 09:15?? 编辑:佚名 点击: 次

在本发明中,其工作过程如下:

桁架机器人2在轮胎蓄能器4上拾取轮胎毛坯,然后将其传送到相应的硫化站. 轮胎抓斗2-8下降,并将轮胎毛坯放入硫化室1-2中. 该位置的中心机构1-5开始使生胎成型. 设置完成后,举起轮胎捕捉器,将其关闭,关闭硫化站,并按照硫化过程中指定的步骤控制硫化.

当某个硫化站的硫化完成时,控制系统向桁架机器人2发出轮胎卸载指令,负责将轮胎卸载的桁架机器人2移动到该硫化站,然后转移到硫化室1-2 ,然后抓住轮胎2- 8下降以捡起轮胎,然后抬起,将其从硫化室1-2中取出,然后将轮胎放在轮胎传送带3上. 接下来,负责轮胎装载的桁架机器人2拾取向上将轮胎蓄能器4的轮胎毛坯抬起并转移到硫化室1-2中,然后抓住轮胎架2-8「液压硫化机」,将轮胎毛坯降到硫化室1-2中. 在内部,硫化站的中央机构1-5开始成型生胎. 设置完成后,提起轮胎捕捉器,将其关闭,关闭硫化站,并根据硫化过程中指定的步骤控制硫化. 轮胎夹持器2-8配备有轮胎夹持器安全装置2-9,以确保设备和人员的安全. 触发轮胎夹持器安全装置2-9时,整个桁架机器人2马上停止所有动作并等待安全,直到警报消除后,恢复正常操作.

空轮胎存放器向轮胎毛坯补给系统发出轮胎毛坯需求指令,轮胎毛坯补给系统及时向轮胎存放器补给相应的轮胎毛坯,等待下一个循环. 以上步骤以不间断的循环方式进行,以实现轮胎的连续硫化生产.

参考图. 9.根据轮胎工厂的不同轮胎生产过程,一些硫化器需要配备后充气器8以在硫化后对轮胎进行充气和冷却. 因此,本发明可以扩展到硫化单元,即,为每个硫化站增加一个额外的曝气装置. 在轮胎硫化结束时,负责卸载轮胎的桁架机器人2卸载轮胎并将其放置在后充气机8上进行充气和冷却. 在轮胎冷却并成型后,负责卸载轮胎的桁架机器人2将卸载轮胎并将其放置在轮胎传送带3上.

在本发明中,由于设备成本等原因,可以基于图1的实施例来简化. 图1至图1. 在每个轮胎架上. 每个硫化工位仍保留有一个主体机械手,负责在硫化工位上装卸轮胎.

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